Конечно можно, почему-же нельзя. И будет все работать нормально. Развязка предлагается в конкретном случае для защиты прибора, а именно выходных релюшек ПР от внештатных происшествий в линии, как частность от КЗ.Мы же не знаем какая у Вас линия и как уложена. Сами встроенные релюхи надежны вполне, нагрузка в виде соленоида для них никакая. Если с линией ничего не случится, то они проработают ооочень долго. Можете промежуточные и не ставить на соленоиды, но и поставить их копеечное дело, а вовсе не затратное, если они будут стоять и к примеру (только к примеру) провод погрызет кот или провод чем-нибудь повредиться. произойдет КЗ, при включении выхода выбьет автомат защиты, но контакты могут успеть "слипнуться" ,Вы поменяете промежуточное реле стоимостью 200-300р примерно за 1 минуту, может меньше. А вот без развязки возможно придется ремонтировать ПР, а это: нужно найти именно такие какие стоят в ПР и перепаять.-это как минимум.