Еще дополнение , если в качестве нагрузки релейных выходов будете использовать контакторы с катушкой переменного тока и соленоиды клапанов напрямую ,без промежуточных реле , имейте ввиду , нужно добавить RC фильтры -это продлит жизнь контактам релейных выходов и снизит помехи возникающие при коммутации индуктивной нагрузки.Если решите поставить промежуточные реле, ставьте на рабочее напряжение катушки 24В и параллельно катушки промежуточного реле диод в обратном направлении . Соленоиды клапанов запитать от промежуточного реле, насос возможно тоже, если параметры реле позволят . Я делаю только так, проблем еще не возникало, как со сбоями в работе ПР так и с выходными релюхами приборов. А вот из личных наблюдений выход из строя встроенных реле (именно контактов), которые непосредственно подключаются к контакторам без всякой защиты, как правило происходят , в холодильном оборудовании (контроллерах) на моей практике обычное дело после нескольких лет эксплуатации.Промежуточное реле так-же защитит от возможных кз в нагрузке.Поменять его в случае выхода из строя минутное дело.