чем не устраивает VPN?
1. это способ организовать прозрачную сеть между удаленными объектами - железок для этого валом на рынке
2. это способ защитить канал связи а не выставлять ПЛК голой жопой в Интернет
3. это способ обходить требование статических IP адресов, независимо от провайдера, нужен только один статический IP на стороне сервера