Отвечу только на часть вопрос (на другие просто нету ответа)
Цитата Сообщение от Cs-Cs Посмотреть сообщение
2. Какой уровень помех выдерживает модуль и на какой он сертифицирован?
Устойчивость к кондуктивным помехам зоны B

Наносекундная импульсная помеха:
Порт питания - 2 кВ;
Порты вывода - 2 кВ;
Порт Ethernet - 1 кВ;

Микросекундная импульсная помеха:
- Порты вывода (синфазный режим) - 2 кВ;
- порты вывода (дифф. режим) - 1 кВ;
- Ethernet (синфазный режим) - 1кВ.

радиочасточные помехи:
по всем портам - частота 150 кГЦ-80МГц - амплитудой 10В.

Цитата Сообщение от Cs-Cs Посмотреть сообщение
4. Почему виснет именно МУ210-403, а другим модулям нормально те же помехи?
Да потому что у него компоновка более плотная. В 401, 301, 302 и т.д. реле находятся на большем расстоянии от микроконтроллера, чем в 403.
Т.е. перевожу на Ваш язык - у 302 запас по устойчивости к помехам БОЛЬШЕ, чем у 403.
Т.к. у вас скорей всего наносекундная помеха (а она распространяется по емкостям на печатных платах), этот запас по зазору от реле до МК и позволяет ему не виснуть.

P.S. Мерять величину всплекса в Ваших реле не имею никакого желания и времени (и так много времени убил). Обеспечьте уровень помех в вашем шкафу в соотв с ГОСТ, на который рассчитано изделие, и у Вас всё будет отлично. Если нужны рекомендации по борьбе с ЭМП - на форуме их достаточно.
На этом дискуссию в данной ветке заканчиваю.