ПЛК210 - новая линейка контроллеров ОВЕН

[Мастеренко Иван]

Блин... да как так?! Как это со входом питания? Питания ПЛК? А там же два источника питания. У них что - GND тоже общий?

Да, питания ПЛК. У основного и резервного GND общий.

[vniko]

Прерываний в их классическом понимании в ПЛК210 нет.

Евгений, в документе по вашей ссылке https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...kManagment.pdf
указаны следующие возможные варианты типа вызова задачи: Циклическое, Событие, Свободное выполнение, Статус, Внешнее событие.
"Внешнее событие – задача однократно вызывается по внешнему событию ОС (например, по прерыванию). Этот тип выполнения доступен только в том случае, если он поддержан производителем контроллера."
Евгений, уточните, пожалуйста, есть ли запрет в таргет-файлах Ваших ПЛК и СПК (в т.ч. снятых с производства) на создание задач с типом вызова Внешнее событие, Статус и Событие?

[Евгений Кислов]

Евгений, в документе по вашей ссылке https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...kManagment.pdf
указаны следующие возможные варианты типа вызова задачи: Циклическое, Событие, Свободное выполнение, Статус, Внешнее событие.
"Внешнее событие – задача однократно вызывается по внешнему событию ОС (например, по прерыванию). Этот тип выполнения доступен только в том случае, если он поддержан производителем контроллера."
Евгений, уточните, пожалуйста, есть ли запрет в таргет-файлах Ваших ПЛК и СПК (в т.ч. снятых с производства) на создание задач с типом вызова Внешнее событие, Статус и Событие?

Тип "Внешнее событие" не поддерживается.
"Статус" и "Событие" - поддерживается.

[Yuriy59]

Здравствуйте, есть необходимость управлять сервоприводами, в связи с этим есть пара вопросов:

1) Когда планируется реализация STEP/DIR?
2) Можно ли реализовать изменение длительности импульса через переменную?

[Евгений Кислов]

Здравствуйте, есть необходимость управлять сервоприводами, в связи с этим есть пара вопросов:

1) Когда планируется реализация STEP/DIR?
2) Можно ли реализовать изменение длительности импульса через переменную?

Добрый день.

1) Затрудняюсь ответить, и вероятнее всего это будет не в рамках функционала ПЛК210, а в виде отдельного модуля для работы с ШД.
2) Нет.

[Yuriy59]

Добрый день.

1) Затрудняюсь ответить, и вероятнее всего это будет не в рамках функционала ПЛК210, а в виде отдельного модуля для работы с ШД.
2) Нет.

А зачем тогда быстрые выходы в режиме "Генератор импульсов", если нельзя менять частоту генератора из программы?

[vniko]

Уважаемые участники форума - счастливые обладатели ПЛК210, использовал ли кто тип вызова задачи Событие? Возможен ли близкий к нулю джиттер (задержка между моментом выполнения условия вызова задачи и ее фактическим вызовом) для такой задачи?
В проекте - дозирование компонентов должно быть максимально быстрое реагирование на Событие, в задаче по Событию будет обработка быстрых входов и регулировка ПЧ.
Или ПЛК210 "слаб" для этого проекта?

[Евгений Кислов]

Уважаемые участники форума - счастливые обладатели ПЛК210, использовал ли кто тип вызова задачи Событие? Возможен ли близкий к нулю джиттер (задержка между моментом выполнения условия вызова задачи и ее фактическим вызовом) для такой задачи?
В проекте - дозирование компонентов должно быть максимально быстрое реагирование на Событие, в задаче по Событию будет обработка быстрых входов и регулировка ПЧ.
Или ПЛК210 "слаб" для этого проекта?

А какие требования к джиттеру? (точнее - к времени реакции системы)
Моя рекомендация (я уже ее излагал, но рискну повторить) - все операции, связанные с оперативным управлением, когда надо "вот прям сразу среагировать" - выносить в отдельный циклический таск с наивысшим приоритетом и минимальным временем цикла (по опыту - меньше 5 мс ставить не стоит). Соответственно, ничего лишнего в этой задаче делать не стоит - кода должно быть минимум.
Логика такого решения проста - для ПЛК циклическая модель выполнения является традиционной и подавляющее большинство пользователей CODESYS используют только циклические задачи. Так как другие типы задач используются значительно реже - то в их реализации выше вероятность наличия ошибок, которые были пропущены, так как никто их пока просто не нашел.

[vniko]

А какие требования к джиттеру? (точнее - к времени реакции системы)

Хотелось бы нулевое значение, по крайней мере менее 1мс.
Евгений, Вашу рекомендацию я понял, но она меня не устраивает. Время реакции будет 5мс + джиттер для циклической задачи.
И ресурсы ПЛК будут заняты бесполезной циклические задачей каждые 5мс.

[Евгений Кислов]

Хотелось бы нулевое значение, по крайней мере менее 1мс.

Тогда ПЛК210 просто не подходит для вашей задачи (без разницы, с циклическими или событийными тасками).
Вам нужно подобрать другое оборудование.