Добрый день!
Не могу сообразить как заставить пч работать по modbus. Может есть у кого пример. В программе SoMove проверил, все работает. А вот в какие регистры писать чтобы крутил двигатель с ПР200 не соображу. Требуется вращать двигатель вперед и назад, и в случае аварии получить код аварии.
С уважением
Юрий.