В любом случае для OwenCloud вам потребуются отдельные переменные элементарных типов.
Так что надо просто вытащить их из массива. Все нужные средства в библиотеке для этого есть.
Посмотрите все же видео - там видно, что в программе идет работа с переменными типа WORD, REAL и т.д. - то есть именно теми, которые вам и нужны.
P.S. - хотя возможно библиотечный slave избыточен в вашем случае. Вы в исходном посте ничего не написали про OwenCloud, и я подумал, что у вас классическая проблема "holiding регистры слэйва не меняются из кода программы".
Как верно заметили ниже - достаточно привязывать к стандартному слэйву не массив, а отдельные WORD'ы