allreadyexists СЭТ-4ТМ и Меркурий 230 на языке ST не проблема для CodeSys
МЭК104 под вопросом, он и для ПК сложен в реализации.

В общем все, что с последовательным интерфейсом в режиме мастер-слейв проблемой не должно являться.