Замысел автора прост - хотелось надежную и не большую систему для возможности опроса всякого разного оборудования. Что бы можно было всё писать самому. Посоветуйте промышленного уровня открытые контроллеры, если вы в курсе. Я имею в виду не поделки типа малинки, а действительно надёжные системы.