Предложу следующее: классическим решением является как ПЛК+HMI, в каждом из которых есть мозги и могущие работать автономно, так и СПК, в котором и мозги и экран в одном корпусе, и модули расширения на ДИН рейке. Но есть решение, которое уже неоднократно предлагалось: ПЛК со всем функционалом и портами на ДИН-рейку, и выносной чисто голый экран, максимально дешевый - на панель.