кнопка Прерывания Процесса

[Югорск]

Если честно, то задание совсем не понятно. В чем заключается мысль выражения - "провести по специальному алгоритму"? Можете описать подробнее? Например, после поступления разрешающего сигнала 1-я каретка движется до крайнеправого положения, после завершения движения 1-й каретки - сигнал от концевого датчика начинает двигаться 2-я каретка вправо до крайне правого положения, затем третья. Затем все каретки одновременно должны вернуться или есть какая-то последовательность?

На примере видно, что по времени движутся первая, затем вторая, затем третья каретки. Далее опять первая-вторая-третья. Очерёдность может быть любой, главное что каждая каретка проходит свой путь за пять-десять "шагов". Датчика финиша нет. Программа проводит все каретки до конца по временнЫм сигналам и подаёт сигнал обратного хода на все каретки до срабатывания датчика "на старте".