Смысл, насколько я понимаю, не в том, чтобы сэмулировать нажатие кнопки, а чтобы выполнить действие, связанное с ней (например, произвести запись в регистр).

Сценарий 1. Панель под стеклом, требуется как-то с ней взаимодействовать. Можно использовать модуль дискретного ввода (например, МВ210-202), к входам которого подключить "физические" кнопки, размещенные на дверце шкафа. Панель будет опрашивать модуль и в случае нажатия кнопок - производить нужные операции.

Сценарий 2. Требуется удаленное управление панелью. Если где-то на объекте есть ПК - можно развернуть на нем SCADA-систему и настроить обмен с панелью (по RS-485 или Ethernet).
Если ПК нет - можно использовать шлюзы Пx210 для подключения панели к облачному сервису OwenCloud - тогда можно взаимодействовать с ней через web-интерфейс сервиса. В будущем в сервисе будут добавлены мнемосхемы - тогда можно будет воспроизвести в нем экраны панели.