Алгоритм каскадного управления насосами для ПР200

[nordth]

У Вас параметр регулирования достаточно простой(лёгкий), мне кажется, достаточно будет коэффициентов для средней уставки! Можно заранее их определить и менять в зависимости от уставки, но, мне кажется, это перебор!
И ещё можно(у меня были такие проекты) после АНР значения ПИД-коэффициентов автоматически сохранять для каждой уставки(режима работы)!

Еще как вариант думаю, можно было бы один раз кнопкой запускать автонастройку, с сохранением коэффицентов в retain и забыть. Но есть проблема. Я не знаю как это сделать с какой-нибудь кнопки контроллера, хотелось бы с лицевой панели, чтобы не тратить вход DI на это дело. Ну ввел человек уставку включил САУ, и нажал кнопку чтобы настроилась и записалась.

Просто хочется максимально упростить систему для пользователя.

[Сергей0308]

Еще как вариант думаю, можно было бы один раз кнопкой запускать автонастройку, с сохранением коэффицентов в retain и забыть. Но есть проблема. Я не знаю как это сделать с какой-нибудь кнопки контроллера, хотелось бы с лицевой панели, чтобы не тратить вход DI на это дело. Ну ввел человек уставку включил САУ, и нажал кнопку чтобы настроилась и записалась.

Просто хочется максимально упростить систему для пользователя.

Ещё раз повторяю: я считаю, что это не нужно(для каждой уставки свои ПИД-коэффициенты)! Например, я не припомню ТРМ, где коэффициенты менялись в зависимости от значения уставки! Но, если Вам занять себя нечем и Вы этим заморочились, то делайте по человечьи, где пользователь только выбирает диапазон уставок и включает режим АНР(можно с экрана ПР, если ПР200)! Реле далее с определённым шагом уставки производит АНР и запоминает значения коэффициентов для каждой уставки! По окончании АНР(для всего диапазона с определённым шагом) загорается индикация готовности к работе! При работе в зависимости от уставки выбираются ПИД-коэффициенты(наиболее близкие к уставке), надеюсь понятно?!

Что у Вас за процесс такой, где постоянно уставки менять надо?