С Вашей помощью и мануалом вроде справился. Хочу запускать автонастройку каждый раз когда запускается САУ. Может конечно не лучшее решение, но я заметил один нюанс при испытаниях. Если уставка поставлена уже после того как разрешили автонастройку, не работает. То есть сначала выставляем уставку, а уж только потом запуск AHR. А вдруг пользователь будет уставку менять каждый день. Пока в общем думаю над этим моментом как лучше.Сообщение от Сергей0308
Автонастройка.jpg
Последний раз редактировалось nordth; 29.02.2020 в 18:52.
У Вас параметр регулирования достаточно простой(лёгкий), мне кажется, достаточно будет коэффициентов для средней уставки! Можно заранее их определить и менять в зависимости от уставки, но, мне кажется, это перебор!
И ещё можно(у меня были такие проекты) после АНР значения ПИД-коэффициентов автоматически сохранять для каждой уставки(режима работы)!
Последний раз редактировалось Сергей0308; 29.02.2020 в 19:33.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Еще как вариант думаю, можно было бы один раз кнопкой запускать автонастройку, с сохранением коэффицентов в retain и забыть. Но есть проблема. Я не знаю как это сделать с какой-нибудь кнопки контроллера, хотелось бы с лицевой панели, чтобы не тратить вход DI на это дело. Ну ввел человек уставку включил САУ, и нажал кнопку чтобы настроилась и записалась.
Просто хочется максимально упростить систему для пользователя.
Ещё раз повторяю: я считаю, что это не нужно(для каждой уставки свои ПИД-коэффициенты)! Например, я не припомню ТРМ, где коэффициенты менялись в зависимости от значения уставки! Но, если Вам занять себя нечем и Вы этим заморочились, то делайте по человечьи, где пользователь только выбирает диапазон уставок и включает режим АНР(можно с экрана ПР, если ПР200)! Реле далее с определённым шагом уставки производит АНР и запоминает значения коэффициентов для каждой уставки! По окончании АНР(для всего диапазона с определённым шагом) загорается индикация готовности к работе! При работе в зависимости от уставки выбираются ПИД-коэффициенты(наиболее близкие к уставке), надеюсь понятно?!
Что у Вас за процесс такой, где постоянно уставки менять надо?
Последний раз редактировалось Сергей0308; 29.02.2020 в 20:43.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Ваши права
