Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
Вам бы стоило определиться, то Вы требуете работать на микросекундах для дифференцирования, теперь вот тот наоборот оказывается большое время сглаживания полезно для дифференцирование да еще и для ПИД-а, самое забавное это "пошаговое" т.е. всегда можно отмазаться что не то имели ввиду
Мы на разных языках разговариваем - такое бывает. Но я все же постараюсь объяснить - дифференцирование это деление разности сигнала на разность времени du/dt погуглите - это интересно, тем более этим понятием должен владеть любой АСУшник. Так вот сейчас в ОЛ dt взять неоткуда. И да он нужен в мкс, потому что делить на секунды не получится, я помню Вы с графиками деления на мс и мкс эксперементировали, удалось тогда разобраться в чем разница?