Боюсь ваше модульное реле дороже стоит и вообще у вас всё поставлено с ног на голову, сначала выбирается метод управления, потом железо под него подбирается!
Ну про ПИД и ШИМ подумалось уже после, исключительно по причине внутреннего перфекционизма... на самом-то деле и без них всё должно работать нормально.
Опыт - это то, что мы получили вместо того, что хотели...