Ребята обработка AB энкодера планируется? У нас много задачь где с головой хватает производительности пр200, но нехватает обработки энкодера для счёта длины (глубины) и тп.
используем си30 + схема на реле или пр200 +си 30. незнаем как заменить 1м устройством и что бы было недорого.