Интересует конструктив быстрых входов и выходов. В ПЛК110 последних версий эти входа\выхода работали на отдельном сопроцессоре, что позволяло разрабатывать свои алгоритмы высокоскоростной обработки, которые работали независимо от основной программы (правда сторонними средствами).
Хотелось бы иметь представление о данной серии в этом плане. И планируется ли вводить функционал для простого управления STEP\DIR. Например указываем в конфигурации, что входа 1-2 это энкодер, а выхода 1-2 это STEP\DIR для одного и того же сервопривода. Иногда возникают задачи точного перемещения.