у вас есть UDP ? если нет, то забудьте. Или покупайте все ПЛК или ставьте ПК и разносите на разные линии. Другого пути нет.
Если устройства оставить так же с RTU и использовать usbhub или на каждый установить Ethernet-RS485 (или UART что однофигственно) то получите скорость на каждом канале 80 мс.
панель попробуйте с Ethernet. хотя не уверен что панель с Ethernet сможет работать в многопоточном режиме
Что вы там широковещалкой отправляете ? в RTU режиме слейвы не отвечают на такие запросы.
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32181 вот такой штукой можно реализовать, если к нему usbhub поставить и много преобразователей USB - RS485, и панель так же слейвом сделать.
Есть только один косячек, если делать на Linux, то преобразователи USB-RS485 должны быть с серийными номерами в чипах, иначе их нельзя будет четко идентифицировать в правилах udev
Ответить с цитированием