У меня есть свой алгоритм, правда, для CODESYS, вот думаю, не проще ли его адаптировать для ПР200.
Суть его в следующем - ПЛК вычисляет разность давлений до и после насоса или на подающем и обратном трубопроводах сети отопления/ГВС и подаёт сигнал перепада на входы ОС частотных преобразователей. Регулирование осуществляется ПИД-регуляторами частотных преобразователей. Этот же сигнал используется в программе для диагностирования аварии насосов, если после заданного времени перепад ниже уставки порога - переключение на резервный насос. Далее всё примерно как в САУ-У. С ПЛК данные о давлениях, работе и авариях насосов по модбасу передаются на ПЛК управления котельной для визуализации и для передачи в SCADA.