Здравствуйте, приложите из контроллера файл debug.txt
онлайн - читать файл из ПЛК - написать ручками debug.txt
в файле будет указана причина перезагрузки. склоняюсь в первом приближении на срабатывание watchdog'a
также будет хорошо, если в конфигурацию добавите модуль статистики - посмотреть свободное процессорное время и флаг его перегрузки.