Подбор оборудования.

[SBER]

SBER откуда такой бред ?

Связь плк - плк (rs -485) 150 метров, 40 слов - реальная задержка порядка 2-3 секунд. Кабель - КИПЭв, проложенный отдельной линией ( не в силовом лотке).
50 мс - это для модулей в одном шкафу результат, и то при большом скоплении аналоговых модулей возможны удивительные аттракционы.
Такая вот пневмопочта.

[Валенок]

Связь плк - плк (rs -485) 150 метров, 40 слов - реальная задержка порядка 2-3 секунд. Кабель - КИПЭв, проложенный отдельной линией ( не в силовом лотке).

Всё тоже, только кабель - просто бухта ПВС, а реальная задержка порядка 40...45 миллисекунд.
Хотя на такой хиленькой длине можно и за 10...15 миллисекунд забацать

.. при большом скоплении аналоговых модулей возможны удивительные аттракционы.

Везет людям. Аттракционы у них. Кто выступает ?

Такая вот пневмопочта.

Это да. Не повезло Вам с ней

Скорость распространения электромагнитной волны в проводнике она такая.

Боюсь даже спросить какая и за сколько проползет 150м ))