ПЛК управляет своими насосами, но есть датчики которые должны отключать насос другого ПЛК. Это датчики уровня, давления и т.д.

К примеру первый плк управляет первым и вторым насосом. Но есть в датчик который подключен ко второму плк и он должен отключить(или блокировать включение) 1 насос и т.д.