каждый ПЛК занимается своими насосами на локальном уровне., Сетевые переменные глобальные по UDP, должны быть примеры на сайте. Нафик там голый Modbus ?

то есть писать программы так, чтобы выход из строя одного ПЛК не сказывался на работе общей системы.