Только следует учесть, что ПР200 продаются без управляющей программы. Как правило, программа пишется и отлаживается программистом за деньги и время.
Даже ПЛК, про ПР я вообще молчу, создавали для того чтобы любой агроном(специалист), мог его запрограммировать, а ПР, мне кажется любой школьник(имеющий образование уровня школы) запрограммирует!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.