здравствуте! если вы хотите поставить автомобильный активатор замка двери или багажника, то его можно использовать только в режиме открыто-закрыто. ни каких промежуточных режимов, и использование пид здесь реализовать не получится. используйте компаратор с гистерезисом, для управления активатором.
для открытия или закрытия на активатор подают сигнал длительностью 0,8 или 2 сек в зависимости от условий.(стандарты автомобильных сигналок)