да, рекомендую именно пид регулятор - стандартный + фб управления задвижкой. полностью приведите название модели актуатора. тогда уточню по обратной связи . что касается схемы подключения - 5 реле (1 включение - остальные перекидывание полюсов) на плк63 найдется, или попробуйте использовать первое перекидное