между актуатором и контроллером надо ставить силовые устройства-доп. реле(контакторы), согласно току потребления двигателя на конкретное изделие(актуатор), собранные по схеме подачи +- или -+ на двигатель актуатора.
в плк63 должна быть загружена разработанная вами программа(схема, алгоритм) работы. одним из функциональных блоков вашей схемы должен быть функциональный блок управления задвижкой(фбуз), т.к. метод управления задвижкой и актуатором(как видно из описания) идентичен.
ваша программа в плк63 должна считать показания датчиков и получить разность этих сигналов, кот. и подается на фбуз. на выходе блока получаем сигналы управления для реле собственно плк.
желательно не забыть предусмотреть защиту от переохлаждения, одной разности, мне кажется будет мало.
импульсные выходы с датчиков холла или выход с потенциометра 10ком можно будет использовать в качестве позиционирования процента открытия фрамуги(а также в качестве датчика положения в фбуз)