Без выхода да . Без входа аналогового нет . Теряется смысл ПИД регулятора .
Тогда лучше использовать двух позиционное регулирование .
+-5% . А при ПИД можно +-1%.
Для точности передачи регулируемого параметра через дискретный вход можно ШИМ использовать, какие здесь могут быть проблемы? Конечно специально изощрятся никто не будет из-за наличия аналоговых входов на других модификациях реле, но в принципе возможно.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.