ТРМ ы имеют релейные выходы и работают по ПИД закону .
Только необходимо ставить искра гасящие цепи для индуктивной нагрузки
(Исполнительный электрический однооборотный механизм МЭО) и шаг дискретизации
ставить не маленький ( как можно больший ) .

Работают .