Вообще, в разных условиях переходные процессы выглядят по-разному.Сообщение от IVM
Более того, оптимальные настройки регуляторов на регулирование без резких бросков и для преодоления переходных процессов будут разными.
Ну для затравки я настроил параметры моего и ПИД регуляторов на достижение минимальной среднеквадратичной отстройки методом Монте-Карло. А затем поставил их в условия резкого переходного процесса. Вот что из этого вышло. Здесь кривая моего регулятора черный цвет, ПИД регулятора - красный.
temp2.png
Затем я настроил их параметры на наилучшее прохождение переходных процессов и получил следующую картину.
temp3.png
Upd Для более чистого эксперимента отключил шумы модели вообще.
Стенд для испытаний регуляторов с жесткой моделью здесь https://github.com/anthrwpos1/RegTest
Кто владеет java - можете поразвлекаться тоже а заодно проверить, что я не жульничаю)
Ответить с цитированием