Modbus TCP Slave - Modbus TCP Slave Parameters (это под вкладкой Modbus TCP Slave Init) - поставьте Unit ID = 1 (или тот, который задан в модуле).
Видео-пример по настройки связи с Mx210 скоро выложим.
Разработка библиотеки - в планах на следующий год.
Но можно попробовать и без библиотеки (не проверял):
Код:
// запись нового IP в регистры Mx210
// в узле Network - устанавливаем новые сетевые настройки СПК, подаем передний фронт в канале Set Settings
A2_MV210_204.UpdateCommunicationSettings(abyNewSlaveIp, uiNewPort);
A2_MV210_204.xConfirmError := TRUE;
Напоминаю, что для применения сетевых настроек модулей Mx210 необходимо перезагрузить их по питанию.