Цитата Сообщение от dzukp Посмотреть сообщение
В данный момент у меня задвижка трехпозиционная, ПИД регулирует температуру изменяя скорость движения задвижки на открытие и закрытие ШИМ-ом. Процесс достаточно медленный, выход на уставку десятки минут. Мертвая зона, чтобы без нужды не дергать исполнительный механизм, когда более-менее установится.
А у вас процесс идеально выходит на уставку без перерегулирования хотя бы в градус, два? Вот этот градус и можно по идее сделать зоной нечувствительности. За счет инерционности задвижки объект сам себя загонит к уставке и успокоится там.