Цитата Сообщение от SBeaR Посмотреть сообщение
Идеальных регуляторов не существует, если только вы не настроили параметры ПИД таким образом, чтобы он полчаса выходил на уставку, вместо положенной 1 минуты (время условно), но тогда зачем вам мертвая зона?
Инерционность выведет объект к уставке хотя бы за счет дифференциальной составляющей, которая еще один цикл будет действовать из-за разницы между прошлым и настоящим значением процесса.
Ну а если процесс у вас медленный сам по себе, то смысла использовать мертвую зону как правило нет.
В данный момент у меня задвижка трехпозиционная, ПИД регулирует температуру изменяя скорость движения задвижки на открытие и закрытие ШИМ-ом. Процесс достаточно медленный, выход на уставку десятки минут. Мертвая зона, чтобы без нужды не дергать исполнительный механизм, когда более-менее установится.