ПЛК110 с ПИД-регулятором из Utils.lib

[Никитин]

Хотел бы внести своё предложение в дискуссию: добавить задержку включения для того, чтобы "пролетая" уставку переменная не "цеплялась" за границы "мертвой зоны", и ввести "мертвую зону" в установившемся режиме.
Например:
ton1(IN := ABS(SP - PV) < DB, PT := <время выхода на уставку>);

[dzukp]

Хотел бы внести своё предложение в дискуссию: добавить задержку включения для того, чтобы "пролетая" уставку переменная не "цеплялась" за границы "мертвой зоны", и ввести "мертвую зону" в установившемся режиме.
Например:
ton1(IN := ABS(SP - PV) < DB, PT := <время выхода на уставку>);

В варианте SBeaR меня тоже смущает, то что идеальный регулятор на уставку выходить не будет, будет либо SP+DB, либо SP-DB.
Наверное как-то так нужно сделать.

ton1(IN := ABS(SP - PV) < DB, PT := <время выхода на уставку>);
IF ton1.Q AND PV>(SP+DB) THEN
    PID.SP:=(SP+DB);
ELSIF ton1.Q AND PV<(SP-DB) THEN
    PID.SP:=(SP-DB);
ELSE
    PID.SP:=PV;
END_IF;

[SBeaR]

В варианте SBeaR меня тоже смущает, то что идеальный регулятор на уставку выходить не будет, будет либо SP+DB, либо SP-DB.

Идеальных регуляторов не существует, если только вы не настроили параметры ПИД таким образом, чтобы он полчаса выходил на уставку, вместо положенной 1 минуты (время условно), но тогда зачем вам мертвая зона?
Инерционность выведет объект к уставке хотя бы за счет дифференциальной составляющей, которая еще один цикл будет действовать из-за разницы между прошлым и настоящим значением процесса.
Ну а если процесс у вас медленный сам по себе, то смысла использовать мертвую зону как правило нет.

[dzukp]

Идеальных регуляторов не существует, если только вы не настроили параметры ПИД таким образом, чтобы он полчаса выходил на уставку, вместо положенной 1 минуты (время условно), но тогда зачем вам мертвая зона?
Инерционность выведет объект к уставке хотя бы за счет дифференциальной составляющей, которая еще один цикл будет действовать из-за разницы между прошлым и настоящим значением процесса.
Ну а если процесс у вас медленный сам по себе, то смысла использовать мертвую зону как правило нет.

В данный момент у меня задвижка трехпозиционная, ПИД регулирует температуру изменяя скорость движения задвижки на открытие и закрытие ШИМ-ом. Процесс достаточно медленный, выход на уставку десятки минут. Мертвая зона, чтобы без нужды не дергать исполнительный механизм, когда более-менее установится.

[SBeaR]

В данный момент у меня задвижка трехпозиционная, ПИД регулирует температуру изменяя скорость движения задвижки на открытие и закрытие ШИМ-ом. Процесс достаточно медленный, выход на уставку десятки минут. Мертвая зона, чтобы без нужды не дергать исполнительный механизм, когда более-менее установится.

А у вас процесс идеально выходит на уставку без перерегулирования хотя бы в градус, два? Вот этот градус и можно по идее сделать зоной нечувствительности. За счет инерционности задвижки объект сам себя загонит к уставке и успокоится там.

[dzukp]

А у вас процесс идеально выходит на уставку без перерегулирования хотя бы в градус, два? Вот этот градус и можно по идее сделать зоной нечувствительности. За счет инерционности задвижки объект сам себя загонит к уставке и успокоится там.

Я объект еще не видел и не увижу. Настраивать буду дистанционно. Со слов тех кто видел нагревается от начального состояния до уставки минут за 20, дальше только поддержание нужной температуры. Какая там инерционность не знаю. Пытаюсь по максимуму возможные варианты заранее предусмотреть.