bayk просто ИП120 это аля ПР200 без входов/выходов и т.д. Поэтому ее программирование ничем не отличается от ПР200.
з.ы. по поводу FBD, это один из языков МЭК, так вот все, что вы описали о ПР200 справедливо для программируемых реле Шнайдер, АББ, Сименс. (не ПЛК а именно программируемых реле)