1. Приведите схему подключения контакторов.
2. Точно нет переполюсовки направления вращения при переключении?
конкретно нет...прям все 6 проводов с военной точностью вызвонены.....

Может надо на уровне схемы организовать задержку - сначала что бы отключились все фазы от звезды ,а потом включать зтреугольник...что бы не было сквозных токов или еще чего (реверса) , быстродействие реле ведь то же разное...
проект бы хорошо
по мимо уровня схемы, электрически контакторы сблокированны так, что к.з. исключено, не первый раз собираю и запускаю подобные вещи....

что бы не было сквозных токов или еще чего
что то не припомню сквозных токов в электрических машинах, да если честно не знаю что это такое....