да на MS4 с Hardella не получится (во всяком случае без танцев с бубном точно) ибо внедренная библиотека в ОС LX контроллера (увы) заточена под нашу штатную программу PRU.
поэтому динамичная замена программы PRU... == "нашла коса на камень"
P.S. MS4 всё таки позиционируется как контроллер ближе к диспетчеризации, нежели позиционер конвеера с WEB сервером.
P.S.S. 4 строки кода могут убить все, особенно если доходим до ASM (там и пары хватит завалить проц))





Ответить с цитированием