Цитата Сообщение от Трофимов Артем Посмотреть сообщение
Описанную инструкцию можно реализовать и в MS4) там так же есть детекторы фронтов, как и в CDS. в чем выигрывает ПЛК на CDS - так это во времени цикла( раньше отреагирует, нежели MS4 модификация). а так - это стандартный функционал МЭК.
Артем, я говорю про PRU код.
В Codesys модификации описанный код можно записать в PRU с помощью Hardella.
И не будет привязки ко времени работы основного цикла.


alex22073 говорил про "С бубном через PRU", но, по факту, 4 строки кода это вообще ерунда.