Цитата Сообщение от toxu Посмотреть сообщение
Ребята, подскажите пожалуйста. Есть проект - управление заслонками рециркуляции, привода на заслонках со входом 0-10В. Делаю программу для ПР200. Начал разбираться со стандартным функциональным блоком ПИД. Пока работу проверяю на лампочке подключенной через твердотелку с 0-10в. Автонастройка - подбирает коэффициенты. Вот только колебания никак не хотят затухать. Температуру ПИД держит довольно точно(+-0,1градус), но выходной сигнал постоянно скачет (+- пол вольта или вольт или два... в общем разбег достаточно большой)... То есть на реальном объекте при подключении приводов они постоянно будут крутиться туда сюда, что не есть хорошо... Может кто нибудь подскажет, чего делать?
Скорее всего необходимо "загрубить" систему, я не думаю что точность 0.1°C прям так необходима, кстати, как Вы ее получаете, скорее всего это просто цифры на экране ПР, какие датчики, как часто опрашиваются? Необходимо ввести зону нечувствительности, в пределах которой не будет изменяться выходной сигнал.