Ребята, подскажите пожалуйста. Есть проект - управление заслонками рециркуляции, привода на заслонках со входом 0-10В. Делаю программу для ПР200. Начал разбираться со стандартным функциональным блоком ПИД. Пока работу проверяю на лампочке подключенной через твердотелку с 0-10в. Автонастройка - подбирает коэффициенты. Вот только колебания никак не хотят затухать. Температуру ПИД держит довольно точно(+-0,1градус), но выходной сигнал постоянно скачет (+- пол вольта или вольт или два... в общем разбег достаточно большой)... То есть на реальном объекте при подключении приводов они постоянно будут крутиться туда сюда, что не есть хорошо... Может кто нибудь подскажет, чего делать?