Мне наверное нужно немного другое, допустим у меня время устойчивости 2 секунды, система должна понимать изменились ли значения в кольцевом буфере на дельту за это время. За счёт этого можно понять система находится в спокойствие или в движении. Пример может служить как весовые терминалы, ты положил груз система пишет что платформа не стабильна,как только устаканиваются колебания система понимает что в равновесии. Может быть не в ту сторону копаю..