у ПЛК этой серии есть неприятная особенность - выходы с номерами DO5 - и старше устанавливаются с неопределенным и довольно значительным временем реакции, используйте "быстрые" (DO1-DO4) и желательно поменять ПЛК на транзисторные выходы, это даже на цикле 1 мс весьма заметно.





