Цитата Сообщение от tagor4444 Посмотреть сообщение
Энкодер стоит на оси вращения поворотной балки, 1000 имп/об, выше писал, что управляю ПЧ по rs-485
Значит цена одного импульса энкодера 360/4000 = 0,09 град/имп. Так ? У вас энкодер к ПЛК как подключен ? Балка на 90 градусов за какое время поворачивается.