"КРОМЕ ТОГО АВАРИЙНЫЙ СТОП БЕЗ ФИКСАЦИИ ДЛЯ ОСТАНОВА ВСЕГО!" А вот это плохо. Кнопку АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ (он же ГРИБОК) не заводят в АВТОМАТИКУ. Я у себя ставлю грибок в цепи +24. При нажатии я снимаю питание и с кнопок и с промежуточных реле для ПР.