Нужно что то типа ПЛК73 но подешевле.
Экран конечно лучше 4 строчный, но 2 сойдет.
Также и индикаторов бы поболее и поярче, для щитового это важно.
ПР200 как основа вполне подойдет. Платы интерфейса должны быть такие же. Также должен подключатся ПРМ с кабелем длиной не менее 1м.
Было бы не плохо ПРМ с универсальными входами.