Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Чего вы зациклились на этой точке?
Двоичную арифметику запретили что-ли?

Подсказка: бит с номером j у BYTE/WORD/DWORD можно узнать с помощью операции SHR (операция побитового сдвига).

Т.е. вам нужно не ACTUATORS_CMDIN_H.j , а SHR(ACTUATORS_CMDIN_H, j).0;
арифметика арифметикой, но использование именованных констант, гораздо удобнее для той же отладки. В той же Яве с этим проблем нет, мало кто использует цвет цифровым представлением, все предпочитаютимя, например Color.GREY
Поэтому смещение конечно надо знать, но и с именованием констант тоже не плохо получить практический опыт