Цитата Сообщение от Daedal Посмотреть сообщение
Т.е. в цикле не перебрать биты никак?!
Чего вы зациклились на этой точке?
Двоичную арифметику запретили что-ли?

Подсказка: бит с номером j у BYTE/WORD/DWORD можно узнать с помощью операции SHR (операция побитового сдвига).

Т.е. вам нужно не ACTUATORS_CMDIN_H.j , а SHR(ACTUATORS_CMDIN_H, j).0;