Предполагается что задание на привод будет выдавать регулятор в зависимости от рассогласования, можно тот же ПИД поставить, дополнительно вычислить знак рассогласования, для макроса, или управлять в ручную. Величина времени открытия клапана, предполагалось что эта величина измеряется для конкретной задвижки и забивается как константа при наладке, зачем ее передавать дистанционно, может имелось ввиду дистанционно задавать % открытия, тогда это вход Задание(0-100).