Модули расширения для ПР200

[Ревака Юрий]

Да, и еще. Сделайте в модуле задержку определения аварии и перехода выходов в безопасное состояние, как это сделано на модулях МУ110, естественно настраиваемую. Неправильно это, чтобы при единичных сбоях связи хлопали все выхода сразу. Или этих сбоев не может быть в принципе?

Авария определяется за 100 мс, т. е. задержка есть. За это время проходит очень большое количество пакетов, поэтому это не "единичный сбой связи". У Вас разъем надежно зафиксирован?

[Мамонов Михаил]

Авария определяется за 100 мс, т. е. задержка есть. За это время проходит очень большое количество пакетов, поэтому это не "единичный сбой связи". У Вас разъем надежно зафиксирован?

Тут, скорее, другая идея нужна. Например модуль управляет каким-то оборудованием, и происходит потеря связи, не единичная, длительная. Если модуль перейдет в безопасное сразу (100мс это практически без задержки), то подключенное оборудование мгновенно отключается. А в модулях МУ110 можно задать довольно большое время, и пока модуль еще ничего не отключил, основной контроллер может предпринять некоторые действия.
Например, у меня модуль управляет контакторами, подключающими несколько насосов на выход преобразователя частоты. Сейчас контакторы отваливаются сразу, под током, что плохо и для ПЧ и для самих контакторов. Если бы была регулируемая задержка - я мог бы с контроллера подать сигнал на остановку ПЧ, и отвалившиеся контакторы коммутировали цепь уже без тока. Я думаю, найдется еще немало таких примеров.
Попутно вопрос - а когда в программе снимается бит, показывающий наличие связи с модулем? Тоже через эти 100мс, или раньше, или позже?